
Key features
116-Kanal Hybrid-Solid-State
120° × 18,3° FOV, 1-D-Spiegelscan
200 m Reichweite
bei 10 % Reflektivität, min. 0,5 m
1,74M Punkte/s
0,08° H-Auflösung bei 10 Hz
355 g · 30 mm hoch
102 × 102 × 30 mm, 10 W typisch
IP6K7 & IP6K9K
905 nm Klasse 1, −40 bis +85 °C
About this product
Der Hesai ATX ist ein kompakter Langstrecken-LiDAR in Automotive-Qualität auf Basis einer hybriden Solid-State-Architektur mit 1-D-Drehspiegel. Seine 116 Kanäle überstreichen ein Sichtfeld von 120° × 18,3° und reichen bis 200 m bei 10 % Reflektivität, mit ±5 cm typischer Genauigkeit und 3 cm Präzision (1σ); eine hochdichte Region of Interest verfeinert die vertikale Auflösung im zentralen 8,8°-Band auf 0,1° für die Objekterkennung auf grosse Distanz. Mit 355 g und nur 30 mm Bauhöhe (102 × 102 × 30 mm) bei 10 W typischer Leistungsaufnahme passt er dorthin, wo rotierende Sensoren nicht hinpassen — Fahrzeugdachlinien, Sensor-Pods und enge Robotergehäuse.
Bei 10 Hz und 0,08° horizontaler Auflösung streamt der ATX 1,74 Millionen Punkte pro Sekunde über Automotive-Ethernet 100BASE-T1 mit gPTP-Zeitsynchronisation (802.1AS). Mit Schutzart IP6K7 & IP6K9K, augensicherem 905-nm-Laser der Klasse 1, einem Betriebsbereich von −40 °C bis +85 °C und 9–16 V DC Eingang bringt er Serien-Automobiltechnik in die Entwicklung autonomer Fahrzeuge, ADAS-Forschung und -Validierung, mobile Robotik und intelligente Verkehrsprojekte — ein nach vorn gerichteter Langstreckensensor für Forschungslabore und Industrieintegratoren.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- ATX User Manual (PDF, rev A07-en-260520)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationAuf Anfrage erhältlich →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Auf Anfrage erhältlich →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Auf Anfrage erhältlich →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesAuf Anfrage erhältlich →Version-specific firmware packages for your unit
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