Hesai AT128P 128-channel hybrid solid-state long-range LiDAR

Key features

  • 128 canali stato solido

    FOV 120° × 25,4°, specchio rotante

  • Portata 210 m

    al 10% di riflettività, max 260 m

  • Risoluzione 1200 × 128

    0,1° × 0,2°, accuratezza ±5 cm

  • Doppio eco

    fino a 3.072.000 punti/s

  • Livello automotive

    IP6K7 & IP6K9K, da −40 a +85 °C

About this product

L'Hesai AT128P è un LiDAR ibrido a stato solido di livello automotive con 128 canali per la percezione frontale a lunga portata. La sua architettura a specchio rotante 1-D riproduce un campo visivo di 120° × 25,4° come nuvola di punti regolare di 1200 × 128, con portata di 210 m al 10% di riflettività (0,5–260 m strumentale), accuratezza tipica di ±5 cm e precisione di 3 cm (1σ). Successore di serie della diffusissima piattaforma ADAS AT128 di Hesai, porta una qualità di rilevamento automotive di serie nei progetti di sviluppo e integrazione.

Con frame rate selezionabili di 10/20 Hz, l'AT128P trasmette 1.536.000 punti al secondo in singolo eco — il doppio in doppio eco — con una risoluzione di campo lontano più fine di 0,1° (H) × 0,2° (V). Con grado di protezione IP6K7 & IP6K9K, laser 905 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi, intervallo operativo da −40 °C a +85 °C, ingresso 9–32 V ed Ethernet automotive 1000BASE-T1 con sincronizzazione PTP, il sensore da 940 g è costruito per lo sviluppo di veicoli autonomi, programmi robotaxi e navette, robotica outdoor ad alta velocità, mappatura mobile e ricerca sui sistemi di trasporto intelligenti.

Risorse & download

Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.

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