
Key features
128 canali stato solido
FOV 120° × 25,4°, specchio rotante
Portata 210 m
al 10% di riflettività, max 260 m
Risoluzione 1200 × 128
0,1° × 0,2°, accuratezza ±5 cm
Doppio eco
fino a 3.072.000 punti/s
Livello automotive
IP6K7 & IP6K9K, da −40 a +85 °C
About this product
L'Hesai AT128P è un LiDAR ibrido a stato solido di livello automotive con 128 canali per la percezione frontale a lunga portata. La sua architettura a specchio rotante 1-D riproduce un campo visivo di 120° × 25,4° come nuvola di punti regolare di 1200 × 128, con portata di 210 m al 10% di riflettività (0,5–260 m strumentale), accuratezza tipica di ±5 cm e precisione di 3 cm (1σ). Successore di serie della diffusissima piattaforma ADAS AT128 di Hesai, porta una qualità di rilevamento automotive di serie nei progetti di sviluppo e integrazione.
Con frame rate selezionabili di 10/20 Hz, l'AT128P trasmette 1.536.000 punti al secondo in singolo eco — il doppio in doppio eco — con una risoluzione di campo lontano più fine di 0,1° (H) × 0,2° (V). Con grado di protezione IP6K7 & IP6K9K, laser 905 nm di Classe 1 sicuro per gli occhi, intervallo operativo da −40 °C a +85 °C, ingresso 9–32 V ed Ethernet automotive 1000BASE-T1 con sincronizzazione PTP, il sensore da 940 g è costruito per lo sviluppo di veicoli autonomi, programmi robotaxi e navette, robotica outdoor ad alta velocità, mappatura mobile e ricerca sui sistemi di trasporto intelligenti.
Risorse & download
Documentazione ufficiale, SDK e riferimenti per sviluppatori per questo prodotto.
- AT128P User Manual (PDF, rev A02-en-260110)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationDisponibile su richiesta →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Disponibile su richiesta →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Disponibile su richiesta →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesDisponibile su richiesta →Version-specific firmware packages for your unit
Pronti a parlare di robotica?
Raccontateci la vostra applicazione — individuiamo la piattaforma Unitree giusta, oppure progettiamo un'integrazione su misura.
