Le Hesai AT128P est un LiDAR hybride à l'état solide de qualité automobile à 128 canaux pour la perception frontale longue portée. Son architecture à miroir rotatif 1-D image un champ de vision de 120° × 25,4° en un nuage de points régulier de 1200 × 128, avec une portée de 210 m à 10 % de réflectivité (0,5–260 m instrumentée), une exactitude typique de ±5 cm et une précision de 3 cm (1σ). Successeur de série de la plateforme ADAS AT128 largement déployée de Hesai, il apporte une qualité de détection automobile de série aux travaux de développement et d'intégration.

Avec des cadences 10/20 Hz au choix, l'AT128P diffuse 1 536 000 points par seconde en écho unique — le double en double écho — à une résolution champ lointain la plus fine de 0,1° (H) × 0,2° (V). Classé IP6K7 & IP6K9K avec un laser 905 nm de classe 1 sans danger pour les yeux, une plage de −40 °C à +85 °C, une entrée 9–32 V et un Ethernet automobile 1000BASE-T1 avec synchronisation PTP, ce capteur de 940 g est conçu pour le développement de véhicules autonomes, les programmes robotaxi et navettes, la robotique extérieure rapide, la cartographie mobile et la recherche en systèmes de transport intelligents.