
Key features
128-Kanal Solid-State
120° × 25,4° FOV, Drehspiegel
210 m Reichweite
bei 10 % Reflektivität, max. 260 m
1200 × 128 Auflösung
0,1° × 0,2°, ±5 cm Genauigkeit
Dual Return
bis zu 3'072'000 Punkte/s
Automotive-Qualität
IP6K7 & IP6K9K, −40 bis +85 °C
About this product
Der Hesai AT128P ist ein hybrider Solid-State-LiDAR in Automotive-Qualität mit 128 Kanälen für die Fernwahrnehmung nach vorn. Seine 1-D-Drehspiegel-Architektur bildet ein Sichtfeld von 120° × 25,4° als regelmässige Punktwolke von 1200 × 128 ab und erreicht 210 m bei 10 % Reflektivität (0,5–260 m instrumentiert) mit ±5 cm typischer Genauigkeit und 3 cm Präzision (1σ). Als Serien-Nachfolger von Hesais weit verbreiteter AT128-ADAS-Plattform bringt er Sensorik in Serien-Automobilqualität in Entwicklungs- und Integrationsprojekte.
Mit wählbaren 10/20 Hz Frameraten streamt der AT128P 1'536'000 Punkte pro Sekunde im Single Return — das Doppelte im Dual Return — bei einer feinsten Fernfeld-Auflösung von 0,1° (H) × 0,2° (V). Mit Schutzart IP6K7 & IP6K9K, augensicherem 905-nm-Laser der Klasse 1, einem Betriebsbereich von −40 °C bis +85 °C, 9–32 V Eingang und 1000BASE-T1-Automotive-Ethernet mit PTP-Zeitsynchronisation ist der 940 g leichte Sensor gebaut für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge, Robotaxi- und Shuttle-Programme, schnelle Outdoor-Robotik, mobiles Mapping und Forschung an intelligenten Verkehrssystemen.
Ressourcen & Downloads
Offizielle Dokumentation, SDKs und Entwicklerreferenzen zu diesem Produkt.
- AT128P User Manual (PDF, rev A02-en-260110)Full specifications, installation, interfaces and operation
- Additional documentationAuf Anfrage erhältlich →API references, 3D models and safety manuals on request
- Hesai Developer PortalDocumentation hub for SDKs, ROS drivers and sensor protocols
- HesaiLidar_SDK_2.0 (C++)Official C++ SDK for point-cloud parsing and sensor configuration
- HesaiLidar_ROS_2.0Official ROS / ROS 2 driver built on the SDK
- PandarView 2 (viewer tool)Auf Anfrage erhältlich →Point-cloud visualization tool for Windows and Ubuntu
- LidarUtilities (config tool)Auf Anfrage erhältlich →Sensor configuration and diagnostics utility
- Firmware updatesAuf Anfrage erhältlich →Version-specific firmware packages for your unit
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